TekZone Robotics: Introduction to Robotics

  • Prep Work
  • Introduction to Robotics
  • Sensors
  • Motors
  • Computer-Aided-Design
    • Fusion 360 – using “sketch” tools
      45 min
  • Project: Rover Robot Design
  • Project & Time Manager
  • Kinematics
  • PID Control
  • Computer Vision
  • Robotics Arm Design
  • Project: Putting all Together
  • Impact Project: Assess
  • Impact Project: Design
  • Impact Project: Implementation & Test
  • Impact Project: Finalize
  • Impact Project: Showcase

Introduction a la robotique et ses applications

Qu’est ce c’est un robot?

les robots sont un peu partout autour de nous. Ils deviennent de plus en plus une partie intégrale de la société humaine. Peux-tu en reconnaître un? Sinon, pas d’inquietude, car nous allons les découvrir et en fabriquer pendant les semaines a venir. Pour mieux savoir ce que c’est un Robot, utilisons la situation ci-dessous:

Défit:  tu veux faire rouler la voiture ci-dessous jusqu’a prêt a 10 cm d’un mur. Suppose que la voiture roule a 1 cm par minute et elle est initialement située a 30 cm du mur.  Comment procéderais-tu?

Prends quelques minutes pour proposer ta solution.

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Solution 1: la voiture est a 30 cm du mur et roule a 1 cm par minute. On fait rouler la voiture pendant 20 minutes. La voiture aura parcouru 20 cm et donc sera approximativement a 10 cm du mur. Conceptuellement, cette solution est correcte. Mais c’est dans les conditions idéales. Dans un environment pratique, c’est beaucoup plus difficile de maintenir la vitesse constante. Par example, il peut y avoir de l’embouteillage ou une panne.  Comment donc faire pour avoir une solution pratique pouvant s’adapter aux conditions réelles?

Prend une minute pour y penser ou en discuter avec ton partenaire et procédé a  la solution 2.

Solution 2: on équipe la voiture d’un capteur pouvant mesurer la distance de la voiture au mur. Puis, on fait rouler la voiture en mesurant la distance jusqu’à ce que le capteur indique 10 cm de distance et on s’arrête.  Quels sont les avantages de cette solution?

Prend une minute pour y penser ou en parler avec ton partenaire.

C’est claire que la deuxième solution est plus adaptée au monde pratique. S’il y a embouteillage, la voiture peut s’arrêter et repartir tout en continuant de mesure la distance au mur.  Dans cette second solution, la voiture a été transformée en robot.

Pour être identifie comme un robot, il faut 3 composantes principales:

  1. Capteur(s): Dans le cas de la voiture, on a utilise un capteur de distance.
  2. Actionneur(s): pour la voiture, l’actionneur est le moteur qui la fait avancer
  3. Commande: la commande est le servo. C’est l’unite qui mesure les données venant des capteurs, analyse les données et signale les changement nécessaires aux actionneurs.

 

Dans la prochaine lesson, nous ferons une revue des examples de robots.

One Reply to “Introduction a la robotique et ses applications”

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